[发明专利]一种煤量检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202111540216.3 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114216523A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 苗继军;张利刚;武俊;冯龙;张明;陈靖承 | 申请（专利权）人： | 国家能源集团乌海能源有限责任公司;山东科技大学 |
| 主分类号： | G01F1/661 | 分类号： | G01F1/661;G01F15/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 耿蕾 |
| 地址： | 016000 内蒙古自治区乌海市滨*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤量检测方法、装置及系统，用以快速、准确地检测煤量。本发明的煤量检测方法，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括：驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料；获得扫描数据；基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据；基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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