[发明专利]一种巡检机器人报警阈值设置方法、装置及介质在审
申请号: | 202111540740.0 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114131631A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 谭强;姜荣;闫盼盼;王建华 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;G06V40/10;G06V20/52;G06V10/764;G06K9/62;G08B21/00;G07C1/20 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 姜丽洁 |
地址: | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,具体提供了一种巡检机器人报警阈值设置方法,新建巡检任务,新增巡检点,设定所述巡检点使用的识别模型,设定使用的识别模型在一定时间段内的正常值,判断是否已穷举不同时间内的不同状态,若否,则重新设定使用的识别模型在一段时间内的正常值;若是,则判断是否已设置完所有检查点,若已经设置为所有的检查点,则完成;若还没设置为所有的检查点,则返回新增巡检点重新开始。与现有技术相比,本发明更加准确灵活的进行巡检识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 报警 阈值 设置 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
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