[发明专利]基于知识图谱的轨迹质量评价方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202111541615.1 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114238535A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 杨宁;陈建国;王亦乐 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/36 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 皇甫韵啸;包莉莉 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于知识图谱的轨迹质量评价方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶、高精地图技术领域。方法包括:响应于轨迹查询请求,确定轨迹查询请求对应的目标行动轨迹;获取预先基于历史行动轨迹构建的知识图谱;基于知识图谱,确定目标行动轨迹的目标属性信息,将目标属性信息作为目标行动轨迹的质量评价结果。本公开技术方案,通过知识图谱得到目标行动轨迹的质量评价结果,成本较低,而且可以满足动态查询需求;通过对行动轨迹进行质量评价,可以有效提高行动轨迹的利用率。 | ||
搜索关键词: | 基于 知识 图谱 轨迹 质量 评价 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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