[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法在审
| 申请号： | 202111541961.X | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114115078A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学云南创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 和占宏 |
| 地址： | 650051 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道。双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 设备 交叉 冗余 低空 载运 飞艇 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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