[发明专利]一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111542478.3 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114241433A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杜岳峰;刘磊;郭大方;栗晓宇;张延安 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括：S1、获得料车车斗图像集；S2、获得料车车斗标签集；S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络；S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练；S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像，输入到U‑Net网络中，输出料车车斗预测结果，通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓；S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合，剔除超出阈值的交点，完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收获 跟随 车车 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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