[发明专利]借助数字计算机启用机器学习的微组装控制的系统和方法在审
| 申请号： | 202111542482.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114624997A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | I·马泰;A·普洛乔维茨;S·内拉图里;J·德克利尔;吕正平;L·S·克劳福德;E·M·乔 | 申请（专利权）人： | 帕洛阿尔托研究中心公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G06N20/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吕传奇 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了允许利用机器学习算法将微物体移动到期望位置的系统和方法。传感器诸如高速相机或电容感测跟踪物体的位置。通过控制电极阵列中的电极中的每一者来产生用于操纵物体的动态势能景观。一个或多个计算装置用于：使用传感器估计微物体的初始位置；产生用于由于电极中的至少一些电极产生的电极电势引起的微物体的移动的动态模型的连续表示，并在动态模型上使用自动微分和高斯求积法则推导出由电极产生的优化电势，以将微物体移动到期望位置；以及将所计算的优化的电极电势映射到阵列以激活电极。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 数字计算机 启用 机器 学习 组装 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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