[发明专利]通过单张航拍观测图像计算飞行器六自由度位姿的方法在审
| 申请号： | 202111543045.X | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114387341A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 梁文斌;马龙;姜慧星;何锴丽;温小凤;郭波 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙元伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过单张航拍观测图像计算飞行器六自由度位姿的方法，属于飞行器位姿估计领域，包括步骤：通过在单张飞行器航拍观测图像与卫星地图之间提取并匹配特征点，然后根据匹配结果计算飞行器的六自由度位姿，从而计算出飞行器的位置和姿态。本发明不但可以得到更精确的位置数据，也可以得到飞行器的精确旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 单张 航拍 观测 图像 计算 飞行器 自由度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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