[发明专利]分布式航迹管理方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111543545.3 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114440897A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 杨少磊;许志勇;田贺;芦畅 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的分布式航迹管理方法，包括基于摄像头数据，对历史航迹进行预测获得第一外推航迹；将多个摄像头目标依次与第一外推航迹进行第一关联；将新建的第一外推航迹、更新后的第一外推航迹和没有更新的第一外推航迹作为第二外推航迹，将多个雷达目标依次与第二外推航迹第二关联；根据各传感器状态标记，将外推航迹信息来源只有摄像头的外推航迹和外推航迹信息来源只有雷达的外推航迹进行第三关联，若第三关联成功则新建合并航迹，删除该新建合并航迹信息来源的外推航迹，并第三次更新各传感器状态标记。本发明极大提高了输出的航迹的置信度，增强航迹感知准确性并增强了车辆自动驾驶的感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 航迹 管理 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联创汽车电子有限公司，未经联创汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111543545.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
