[发明专利]一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置在审
| 申请号： | 202111543806.1 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114227678A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种机器手臂TCP工具坐标系标定方法及装置，包括：将特征识别球体卡接在机器手臂上，并旋转特征识别球体直至特征识别球体上的第二白色标记指向机器手臂TCP坐标系的预设x轴；获取所述特征识别球体表面的激光点云数据，并基于所述激光点云数据确定机器手臂TCP坐标系；获取机器人坐标系与机器手臂TCP坐标系之间的转换矩阵，并将该转换矩阵作为机器手臂TCP工具坐标系。该方案对于机器手臂TCP工具坐标系的标定精度高且劳动量很小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 手臂 tcp 工具 坐标系 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电力科学研究院有限公司，未经中国电力科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111543806.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种硒化银热电复合薄膜及其制备方法和应用
- 下一篇：直播视频流获取方法及装置
