[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202111544722.X | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114030483A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 于宁;章桢 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行信息科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及路径规划、云计算技术领域。具体实现方案为：根据目标区域中目标静止障碍物的道路属性信息，预测所述目标静止障碍物在未来时刻的运动状态；根据所述目标静止障碍物的位置信息和所述运动状态，确定所述目标静止障碍物在所述目标区域中的风险区域；根据所述风险区域控制主车在所述目标区域中行驶。本公开实现了基于预测的目标静止障碍物的风险区域，控制主车行驶的效果，避免了目标静止障碍物突然启动，导致主车存在碰撞风险的问题，提高了主车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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