[发明专利]一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置在审
| 申请号： | 202111544865.0 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114212105A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李峻翔;李晓辉;孙振平;刘大学;叶磊;史美萍;吴涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G06N7/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置。所述方法包括：通过获取本车与交互车辆间的航向关系信息、参考路线信息和道路结构信息的交互场景信息，确定交互场景类型；采用特征提取算法根据不同的交互场景类型对交互场景信息进行特征提取，输入到预先设计的基于动态贝叶斯网络的交互车辆驾驶意图预测模型中，通过预先构建的训练数据对交互车辆驾驶意图预测模型进行训练，得到训练好的交互车辆驾驶意图预测模型；通过训练好的交互车辆驾驶意图预测模型进行交互车辆驾驶意图预测，并将预测结果通过人机交互的方式进行呈现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泛化 能力 交互 车辆 驾驶 意图 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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