[发明专利]一种轨道激光测量装置光斑中心的定位算法在审
申请号: | 202111545390.7 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114419140A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 许海翔;吴峰崎;黄正球;王博;高飞;胡朋;龚文 | 申请(专利权)人: | 上海市特种设备监督检验技术研究院 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/00;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01B11/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 田婷 |
地址: | 200062 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种轨道激光测量装置光斑中心的定位算法,包括:输入原始图像;对原始图像经过级联滤波器去噪,并采用高斯核函数平滑获得预处理图像;确定灰度图像阈值区间;获得非均分阈值区间二值化图像;基于Hough变换计算光斑中心;进行K‑mean聚类分析计算获得聚类中心;采用BP神经网络转换为真实坐标。本发明从光斑实际灰度分布出发,进行图像预处理,采用OTSU算法和最大光强确定阈值区间,进行非均匀阈值分割,使截面二值化光斑图像更好的反映其分布特性,为聚类分析提供光斑中心簇样本,同时截面二值化光斑图像中心的提取结合质心法、圆拟合法分别确定初始中心和初始半径,极大减小计算量,便于现场参数调试,且中心提取精度更优。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 激光 测量 装置 光斑 中心 定位 算法 | ||
【主权项】:
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