[发明专利]吸盘作业周期生成方法、存储介质、电子设备及装置在审
| 申请号： | 202111546749.2 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114241262A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 孙军欢;张春海;冀旭 | 申请（专利权）人： | 深圳致星科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/44;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 赖妙旋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种吸盘作业周期生成方法、存储介质、电子设备及装置。方法包括：获取图像集；针对每个图像，获得该图像对应的吸盘检测框和车厢区域检测框和分别计算其之间的交集和并集，以及计算该交集和该并集的比值作为该图像的交互比；通过比较每个图像的交互比和预设交互比阈值从而筛选出多个有效图；和基于多个有效图确定吸盘相对于车厢区域运动的至少一个吸盘作业周期。其中，吸盘检测模型利用基于训练图像集的每个训练图像各自的改进交互比的损失函数进行训练，该改进交互比包括第一部分和第二部分，该第一部分是交集和并集的比值，该第二部分用于表征该训练图像对应的吸盘标签和车厢区域标签之间的距离测度。如此提高预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 作业 周期 生成 方法 存储 介质 电子设备 装置 | ||
【主权项】：
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