[发明专利]一种室内体积探测方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202111547113.X | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114199168A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 罗晓宇;李绍斌;宋德超;陈向文;孙聪;刘逸伦 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G01B15/00 | 分类号: | G01B15/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 张亚辉;曾军 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种室内体积探测方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:确定毫米波雷达对目标空间进行探测得到的第一点云数据,其中,第一点云数据用于表示在目标空间内毫米波雷达与探测点之间的相对位置关系,探测点为目标空间内的遮挡物上的点;对第一点云数据进行聚类以获得第二点云数据;将第二点云数据输入预设检测模型进行平面检测,得到预设检测模型输出的目标空间的平面检测数据;利用平面检测数据确定目标空间的体积。本申请解决了目前没有对室内自适应测试室内体积的方法设备的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 体积 探测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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