[发明专利]一种基于温度和深度检测的垃圾抓取方法及系统在审
| 申请号： | 202111547789.9 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114241133A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张伟文;杨灿群;白期风;吴衡;黄国恒;程良伦 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于温度和深度检测的垃圾抓取方法和系统，包括：设定温度阈值，测量垃圾池上表面的温度，获取超过温度阈值的垃圾平面区域坐标集；采集垃圾池内垃圾的双目图像并获取双目图像的深度信息，利用双目图像的深度信息对垃圾分布进行三维重建，得到垃圾池内垃圾分布的三维坐标模型，将超过温度阈值的垃圾的三维坐标发送给天车控制单元；天车控制单元根据超过温度阈值的垃圾的三维坐标，对超过温度阈值的垃圾进行抓取。通过对垃圾池内垃圾的温度进行监测，寻找温度高的垃圾，快速精准将高温度垃圾进行抓取并将其用于垃圾焚烧发电，减少能量损耗，提升垃圾焚烧的效率和利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 温度 深度 检测 垃圾 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111547789.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐高温鼓胀的锂-二氧化锰软包电池
- 下一篇：有向图循环路径检测方法及装置
