[发明专利]一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法有效
| 申请号： | 202111549182.4 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114158991B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 巢炎;黄伟业 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周雷雷 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法，包括左机身、右机身、双臂机构、升降机构、平移机构、清洁机构和真空吸附机构；双臂机构的两个左长臂和两个右长臂通过球面铰接在左、右机身上；齿轮与齿条配合调整两个左长臂和两个右长臂位置，实现两个左长臂和两个右长臂的前进、后退与升降；真空泵一和真空泵二吸附底部吸盘和爬行脚吸盘内空气，使机器人稳定吸附在墙面；电动缸一、电动缸二、电机五和电机六配合实现机器人的左、右横移；电机三和连杆三实现毛刷公转，电机四实现毛刷自转。本发明的两个左长臂和两个右长臂运动空间大，灵活多变，能实现机器人前进、后退与横移，稳定性好、工作高效，可进行墙面清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 清洗 机器人 及其 进行 清洁 移动 方法 | ||
【主权项】：
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