[发明专利]一种三维视觉图像构建方法和装置

摘要

公开了一种三维视觉图像构建方法和装置。该三维视觉图像构建方法可包括：获取由多个相机在第一时刻捕捉的第一图像；基于每个相机的第一图像来获得每个相机在第一时刻的深度预测图；基于在第一时刻的深度预测图将每个相机的第一图像转换成在该相机的相机坐标系中的三维图像，所述三维图像包括逐像素的三维坐标和对应的像素值；以及将所述多个相机在各自的相机坐标系中的三维图像转换到统一坐标系中，以生成对应于所述第一时刻的由所述多个相机捕捉的第一图像在所述统一坐标系中的三维图像。还公开了相应的三维视觉图像构建装置。