[发明专利]一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法在审
| 申请号： | 202111553424.7 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114359049A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孙东晓;周如成;王元博;唐跃;刘学明;李文斌;杨勇;孙瑀 | 申请（专利权）人： | 中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 完增荣;张双红 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云特征库除杂的底泥清淤量计算方法，包括：获取水体的水下点云数据，所述水下点云数据包括点云中各点的三维坐标；获取清淤范围内的工程设计数据，所述工程设计数据包括清淤起始处断面、变化处断面和/或终点处断面上各关键点的三维坐标；对所述水下点云数据进行降噪；对降噪后的所述水下点云数据进行除杂；计算得到该水体的清淤量。本发明中的计算方法自动化程度高，可全程由计算机自动运算完成，人工仅需参与物体特征判定以提高计算结果精度；计算结果精度高，效果好，在计算同时完成水下物体的特征判别，可在施工前实现水下管线、水生动植物的定位，进而有助于施工时的管线和生态保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 清淤 计算方法 | ||
【主权项】：
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