[发明专利]一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法在审
| 申请号： | 202111553786.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114326394A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 任元;蔡远文;尹增愿;王卫杰;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰;傅百恒;李磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 转子 交叉 反馈 完全 控制 方法 | ||
【主权项】：
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