[发明专利]基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统在审
| 申请号： | 202111553793.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114252077A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郝天豪;戚国庆;李银伢;盛安冬 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于联邦滤波器的双GPS/SINS的高容错性、高精度的组合导航方法及系统，方法包括，对微型捷联惯性导航系统的导航的解算，建立捷联惯性导航系统与GPS导航系统的状态方程和量测方程，对联邦滤波器的结构和信息分配系数进行设计，设计导航系统出现故障时所采用的容错处理方式。与传统的GPS/SINS导航系统相比，本方法的提出提高了传统GPS/SINS组合导航系统的精度，并在容错性方面有了很大的提升，增强了系统的健壮性，能够更好的完成导航任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联邦 滤波器 gps sins 组合 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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