[发明专利]一种管网预警污水动态监管的无人机系统及其使用方法有效
| 申请号： | 202111554020.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114357210B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 屠秉坤;张冰;陆海杰;姚乾秦;邬宇辉 | 申请（专利权）人： | 浙江仁欣环科院有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/53 | 分类号： | G06F16/53;B64U10/14;B64U20/87;B64U30/299;B64D47/08;B64U101/32 |
| 代理公司： | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人： | 叶平 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管网预警污水动态监管的无人机系统及其使用方法，该无人机包括机壳、安装在所述机壳上端四角处的连接杆、安装在所述连接杆上的螺旋桨。该无人机系统及其使用方法，通过设置采样装置和摄像头，分析水质情况，并采集图像信息，且利用防护罩对螺旋桨进行防护，提高无人机的使用寿命，通过集群无人机巡检结合图像采集单元采集的图像信息将当前水质信息和与之关联的图像信息数据进行整合处理，并将处理的数据进行存储，通过无人机采集及图像采集不断的更新、融合，实现前期的水质与图像数据库的智能建立；且通过在线监测系统对管网内的水质和水流量进行检测，配合无人机集群系统和无人机对管网内的污水进行排查，确定数据超标污水的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管网 预警 污水 动态 监管 无人机 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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