[发明专利]基于软间隔局部半圆搜索提高水下导航效率和可靠性方法在审
| 申请号： | 202111554337.3 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114199238A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;李钊伟;赵世杰 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于软间隔局部半圆搜索提高水下导航效率和可靠性方法，包括：获取惯导数据，并导入研究区域的重力基准图；基于软间隔圆型格网匹配机制，进行一次匹配搜索，得到航迹终点一次最佳匹配位置；判断航迹终点一次最佳匹配位置是否位于软边界圆域的边界区；若位于软边界圆域的边界区，则基于局部半圆型格网匹配机制，对航迹终点一次最佳匹配位置进行二次匹配搜索，得到航迹终点二次最佳匹配位置；否则，直接输出航迹终点一次最佳匹配位置；根据航迹终点一次最佳匹配位置和航迹终点二次最佳匹配位置，得到航迹终点最终最佳匹配位置，并根据航迹终点最终最佳匹配位置对惯导参数进行校准。本发明提高了水下导航效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 间隔 局部 半圆 搜索 提高 水下 导航 效率 可靠性 方法 | ||
【主权项】：
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