[发明专利]实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法在审

专利信息
申请号: 202111556490.X 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114393606A 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 申请(专利权)人: 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 付婧
地址: 401329 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及餐食配送技术领域,具体地说,涉及实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法。其包括分配调度平台,所述分配调度平台包括用户单元、中转单元和机器单元;所述中转单元用于将已放入中转柜内订单物品的中转信息发送至用户单元和机器单元;所述机器单元用于接收中转单元的中转信息,并控制机器人前往中转柜取出中转信息对应的订单物品,然后送往用户单元下单所填的地址。本发明中通过设置的中转柜对订单物品进行暂存,然后再通过机器人上设置的承载台与驱动小车,完成对中转柜内暂存的订单物品进行转移,并通过机器人完成订单物品的配送,从而实现先暂存、后配送再提取的方式完成封闭环境下物品的配送。
搜索关键词: 实现 暂存 中转 机器人 配送 系统 方法
【主权项】:
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