[发明专利]面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备在审
申请号: | 202111556501.4 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN114393607A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 | 申请(专利权)人: | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
地址: | 401329 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人辅助设备,具体地说,涉及面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备。其包括垫面收放机构和垫座收放机构,所述垫面收放机构和垫座收放机构分别设置在车身的两侧。本发明中通过车身的双波峰抬升固定板和转动架的连接高度,这样不仅延长了固定板和抬升架之间的距离,为抬升架折叠提供空间,同时双波峰之间形成的收纳腔还能收纳垫座收组件,使垫面收放机构或者垫座收放机构工作时相对的结构都不会被影响,而且不工作时,抬升架折叠,垫座收组件被收纳,这样整个辅助设备的整体长度都会被缩减,进而在一些无障碍通道或者其他狭窄通道上辅助设备的转弯更加方便。 | ||
搜索关键词: | 面向 轮式 物流 机器人 障碍 辅助 设备 | ||
【主权项】:
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