[发明专利]基于用户姿势高效能识别的机器人控制方法和系统在审
| 申请号： | 202111556629.0 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114393575A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于用户姿势高效能识别的机器人控制方法和系统，该方法针对机器人捕获的连续、平滑的身体姿态数据提取身体姿态关键节点，将身体姿态的帧序列划分为三维空间网格，确定身体姿态关键节点所分布的三维空间网格，保证了对身体姿态关键部位所处空间的准确性，并对帧序列进行动态分段，实现了对身体姿态数据的聚类，并基于身体姿态分段，利用第一预设比例与常态模板对身体姿态分段是否处于常态进行判断，将非常态的身体姿态分段进一步地基于第二预设比例与指令模板进行比较判断，保证了对非常态身体姿态的有效识别与非常态身体姿态的完整性，并准确提取非常态的身体姿态向机器人下达相应指令，提高了对用户姿态识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 用户 姿势 高效能 识别 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆特斯联智慧科技股份有限公司，未经重庆特斯联智慧科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111556629.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
