[发明专利]场景测试方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111556792.7 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114296112A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 包逢春;刘伟平;杨天龙;卢奕州 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;H04L67/12;H04L69/22 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 陈思凡 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种场景测试方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括交通环境及车辆动力学模型模拟出第一目标对象的位置信息；交通环境及车辆动力学模型将位置信息以数据报文的格式发送至GNSS模拟器；GNSS模拟器将位置信息转换为卫星定位数据，卫星定位数据包括与UTC时间对应的ITS时间戳，ITS时间戳根据仿真模拟系统模拟得到；GNSS模拟器将卫星定位数据发送至目标设备；目标设备基于卫星定位数据以及预设预警判断算法生成反馈信息；目标设备将反馈信息发送至自动化测试系统；自动化测试系统依据反馈信息输出场景测试结果。根据本申请实施例，避免了在模拟不同V2X应用场景时需手动切换相匹配的地图文件带来的不便，提高了应用层场景测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 测试 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
