[发明专利]一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法在审
| 申请号： | 202111557092.X | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114296404A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 瞿佳伟;张春雷;苏爱林;周维;夏光明 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及五轴点胶加工技术领域，公开了一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法，包括以下步骤：步骤S1.基于示教点获取五轴点胶机加工轨迹的曲线；步骤S2.获取五轴点胶机加工轨迹的曲线后进行轨迹速度前瞻规划，根据轨迹速度前瞻规划计算五轴点胶机加工的轨迹速度。本发明能够在保证计算和存储轻量的前提下进行高效的五轴点胶机加工轨迹的速度规划，使得加工过程稳定且高效。本发明计算简便，实现成本更低，用于对经济性要求更高的点胶行业，且发不需考虑刀具、针阀与工件之间的接触产生的应力，因此数学模型更为简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算 五轴点胶机 加工 轨迹 速度 方法 | ||
【主权项】：
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