[发明专利]一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法在审
| 申请号： | 202111557093.4 | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114283204A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 瞿佳伟;张春雷;苏爱林;周维;夏光明;杨金壁 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及五轴点胶机的机械标定技术领域，公开了一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法，包括：步骤S1.标定五轴点胶机的机械结构参数，并将五轴点胶机的机械结构和工件视为刚体机械结构；步骤S2.将刚体机械结构划分为两条加工运动链；步骤S3.为加工运动链中的各个刚体建立标准正交轴坐标系；步骤S4.根据机器人运动学方法对各个刚体的坐标系进行转换，获取转换矩阵；步骤S5.根据转换矩阵和五轴标定流程对五轴点胶机进行机械标定操作；步骤S6.根据机械标定操作获取刚体机械结构的各个参数矩阵和刚体机械结构坐标系之间的转换关系，进行误差标定。本发明用于标定五轴的机械几何结构参数，计算五轴机器的各项误差，提高五轴机器加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 相机 五轴点胶机 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
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