[发明专利]一种基于Hadoop的无人艇自主航行性能测试装置及方法有效
| 申请号： | 202111560012.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114237253B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈远明;洪晓斌;林晓东 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Hadoop的无人艇自主航行性能测试系统与方法，包括：智能浮标，搭载传感设备和通信设备，环境信息感知及与岸基端通信，即无人艇的航行数据通过携带的传感设备采集，经通信设备将数据传输至岸基端；上位机，本地数据的存储以及通过Flume将测试场监测数据和无人艇航行数据上传至Hadoop集群；Hadoop平台，通过数据写入功能将测试场检测数据和无人艇航行数据写入Hbase数据库，并利用Map/Reduce框架完成数据处理和评估，实现大量数据的存储和处理，为无人艇自主航行质量评估提供数据存储和算力保障；虚拟仿真平台，将无人艇虚拟模型导入已创建的海洋环境，输入无人艇的航迹规划信息，通过监测无人艇在虚拟海洋环境中的航迹偏移量来评估该无人艇的自主航行性能；后端显示和控制设备，对评价结果的可视化和控制指令的下达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hadoop 无人 自主 航行 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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