[发明专利]一种基于行为识别的无人机集群内部信息传递方法在审
| 申请号： | 202111560134.5 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114281091A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吕良;苏文山;孟志鹏;李东泽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，提供一种基于行为识别的无人机集群内部信息传递方法。仿照摩斯码及数据通信协议，选择振翼作为无人机主动行为基本动作，制定相应的语义信息对照表；无人机在不偏离航线的前提下，按照所要传递任务信息对应的动作编码，完成左振翼或右振翼，由此实现无人机主动行为的表征；并通过无人机目标检测、跟踪、认知完成无人机主动行为的识别。本发明通过构建无人机主动行为编码规则，利用无人机主动行为表征与识别，在无人机集群内部有效传递信息，保证了无人机集群在通信拒止条件下，仍能够顺利完成任务或安全返航，提升了无人机集群的生存能力与协同适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行为 识别 无人机 集群 内部 信息 传递 方法 | ||
【主权项】：
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