[发明专利]一种惯性器件的高阶误差系数的辨识方法有效
| 申请号： | 202111560224.4 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113945230B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王常虹;李缘熹;吕炜峰;任顺清 | 申请（专利权）人： | 伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人： | 柴琳琳 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性器件的高阶误差系数的辨识方法，包括：将惯性器件固定于可以进行离心和振动运动的复合测试设备的卡具上；其中，所述复合测试设备还包括主轴系统、线振动系统和动态失准角测试系统；通过所述复合测试设备为惯性器件提供预期的复合比力输入；改变所述主轴系统的角速率和线振动系统的角频率以标定惯性器件的误差模型的高阶误差系数，并利用最小二乘法辨识高阶误差系数。本方法可提高惯性导航的惯性器件的标定精度，从而提高惯性导航系统的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 器件 误差 系数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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