[发明专利]大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备

摘要

本发明涉及星群控制领域，尤其涉及大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，将星群划分为多个单元，每个单元包括一个个体，判断星群是否出现异常，若出现异常则执行步骤2；步骤2，判断当前单元是否存在无效转移，生成当前单元的第一判断结果，若第一判断结果为是，则存在无效转移的单元内的个体为未转移到目标单元的未转移个体，其中，无效转移为单元内的个体未移动至目标单元内；步骤3，根据星群的转移概率数据确定未转移个体的下一时刻位置，根据位置推算未转移个体的移动路径，按照移动路径控制未转移个体相应移动。本发明能够达到移动轨迹较为灵活且轨迹避撞的效果。