[发明专利]一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手在审
| 申请号： | 202111560974.1 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114393600A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 程银国;梅可;周文杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其技术方案要点是：包括主体支架，所述主体支架的一侧固定安装有圆形连接器，所述主体支架的一侧开设有四个伸缩孔，每两个相邻的所述伸缩孔为一组，所述主体支架的一侧开设有两个仪器孔；在使用时可通过圆形连接器电性连接外界的搬运机器人，通过搬运机器人控制油缸推动移动板，带动移动板拉动导向柱，通过无油轴承与导向柱精密套接，使油缸与移动板浮动连接辅助油缸进退移动，带动移动板平稳的移动，此时的两个联杆会展开，推动夹手通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果，通过夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 重物 搬运 机器人 液压 抓手 | ||
【主权项】：
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