[发明专利]一种基于双缓冲模型的自动化码头岸桥作业方法有效
| 申请号： | 202111561739.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114194872B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 耿增涛;丁香乾;郭乙运;任福鑫;丁英姿;李新照;刘迅;于周讯;陈爱成;徐欣欣 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G63/00;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 张旭东 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智慧港口技术领域，具体涉及一种基于双缓冲模型的自动化码头岸桥作业方法，本发明使用包含垂直缓冲区和水平缓冲区的双缓冲模型，其中垂直缓冲区设置驶入缓冲区和驶出缓冲区，岸桥下进行作业时，AGV先停靠到岸桥可用的驶入缓冲区，并在岸桥的水平缓冲区有空闲时，驶入缓冲区的AGV被允许行驶到空闲的水平缓冲区，最终在岸桥下完成装卸作业后，且AGV在驶出缓冲区有空闲时，被允许从水平缓冲区驶出行驶到空闲的驶出缓冲区。本发明提供了畅通稳定的作业区域，提升了自动化码头装卸效率，进而提升港口吞吐能力，缩短了船舶在港服务时间，降低了运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缓冲 模型 自动化 码头 作业 方法 | ||
【主权项】：
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