[发明专利]一种基于PointCloudTransformer的多尺度优化网络方法有效

专利信息
申请号: 202111563705.0 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114239808B 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 王改华;王能元;李麒;刘洪 申请(专利权)人: 湖北工业大学
主分类号: G06N3/0455 分类号: G06N3/0455;G06N3/08
代理公司: 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 代理人: 温珊姗
地址: 430068 湖*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种基于PointCloudTransformer的多尺度优化网络方法,本发明所述多尺度优化网络包括3部分,第1部分为采样层,对输入点云进行一个特征采样。第2部分为,多尺度优化结构,含有不同尺寸卷积的线性激活层。其中每个卷积层后面连接batchnorm和ReLU,对采样后的点使用不同卷积尺度的线性激活层进行复合特征提取,然后与原输入进行拼接。第3部分为同尺寸卷积的线性激活层,该层主要是对第2部分输出的数据特征进一步的特征提取,作用类似于全连接层。通过实验对比发现,本发明构建的网络结构实验精度高,三个含有不同卷积尺寸的线性激活层结构提取特征强,实验效果较为理想。
搜索关键词: 一种 基于 pointcloudtransformer 尺度 优化 网络 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北工业大学,未经湖北工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111563705.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top