[发明专利]作业机械语音交互方法、系统及作业机械在审
申请号: | 202111564549.X | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114400001A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 刘勇;郭长城;马曼曼 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/20;G10L21/02;E02F9/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吴刚 |
地址: | 201200 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种作业机械语音交互方法、系统及作业机械,该方法包括:获取作业机械驾驶室内的目标语音信号;基于作业环境噪声样本数据对目标语音信号进行降噪处理,确定降噪音频信号;基于降噪音频信号进行语音识别,确定语音识别结果;基于语音识别结果,控制作业机械的目标执行装置。本发明提供的作业机械语音交互方法、系统及作业机械,基于作业机械在真实作业环境下作业时采集的作业环境噪声样本数据对目标语音信号进行降噪,能够提高语音识别精确度,以准确控制目标执行装置,使得作业机械操作手能够通过语音直接控制目标执行装置,降低长时间手动操作带来的疲劳感,丰富人机交互形式。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 语音 交互 方法 系统 | ||
【主权项】:
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