[发明专利]一种基于图像矫正的斜拍货架分层检测方法及系统有效
| 申请号： | 202111565639.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114372993B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;丁明 | 申请（专利权）人： | 广州市玄武无线科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/73;G06T3/60 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;钟文瀚 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区体*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于图像矫正的斜拍货架分层检测方法及系统，其中方法包括：获取拍摄图像，并根据Cascade‑Mask‑Rcnn深度学习算法对所述拍摄图像进行货架检测，得到货架轮廓；对所述货架轮廓进行平滑处理，根据平滑处理后的所述货架的轮廓计算所述货架所在四边形的四个顶点的坐标，并根据所述四个顶点的坐标计算所述货架轮廓的外接矩形；将所述外接矩形作为所述货架轮廓的校正形状，计算单应性矩阵，通过所述单应性矩阵对所述拍摄图像进行单应性变换，得到矫正图像；通过深度学习模型对所述矫正图像进行处理，实现货架分层检测。本发明能准确矫正斜拍货架图像，实现方式简单，提升了货架层检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 矫正 货架 分层 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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