[发明专利]一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机在审
| 申请号： | 202111565862.5 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114132501A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐迟;王建敏;韩晓虎;陈硕 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有防抖装置，所述防抖装置的顶部可拆卸安装有测绘组件，所述测绘组件包括三维激光扫描仪、主照相机和辅助照相机；所述防抖装置包括固定空心柱，所述固定空心柱的内壁滑动安装有移动顶柱，所述移动顶柱的底部固定连接有减压顶杆，所述减压顶杆的底部固定安装有第一移动盘。上述方案中，通过设置导航定位单元，将导航定位单元与三维激光扫描仪之间连接，从而确定三维激光扫描仪的初始位置和实时位置，利用GPS定位模块和IMU辅助定位模块在卡尔曼滤波器的作用下配合使用，从而降低位置误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 低空 遥感 测绘 任务 微小 无人机 | ||
【主权项】：
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