[发明专利]一种车位检测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111566301.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114155740A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 薛宜明 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06T7/73;G06V20/50 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车位检测方法、装置及设备，该方法包括：基于场景图像序列确定多个初始角点的角点特征，角点特征包括位置、形状和延伸方向，所述形状为T型或L型；基于T型角点的延伸方向或L型角点的延伸方向确定车道线目标方向和车位线目标方向，从多个初始角点中选取目标角点；针对每个初始角点，若初始角点对应的延伸方向与车道线目标方向匹配，且初始角点对应的延伸方向与车位线目标方向匹配，则将初始角点选取为目标角点；基于目标角点的角点特征确定所述停车位区域对应的目标车位。通过本申请的技术方案，可以实现车位自动检测，在路侧停车场景下，即使严重遮挡车位，也能够实现车位自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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