[发明专利]一种调制二进制码于周期边缘的三维测量方法有效
申请号: | 202111567162.X | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114234851B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 邓海祥;庄逸钟;郑卓鋆;张揽宇 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T17/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;陈嘉琦 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的目的在于提出一种调制二进制码于周期边缘的三维测量方法,包括以下步骤:步骤A:根据相位的级次总数和二进制码的编码规则,将级次总数换算为二进制码,将二进制码调制于周期边缘;步骤B:根据N步相移法的要求生成N幅调制二进制码于周期边缘的正弦条纹图案和一幅周期边缘定位图案;步骤C:投影仪投影生成的N幅正弦条纹图案和一幅周期边缘的定位图案到待测物体表面;步骤D:根据N步相移法对相机采集的N幅正弦条纹图案求解包裹相位和均值强度;步骤E:根据相机采集的周期边缘定位图案;步骤F:对于包裹相位的每个像素,将二进制码换算为十进制码,步骤G:根据三角测距重建三维点云,建成待测物体的三维模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 调制 二进制码 周期 边缘 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
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