[发明专利]基于最佳映射点集匹配的多目结构光三维测量方法及系统有效
| 申请号： | 202111567224.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114234852B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 庄逸钟;邓海祥;郑卓鋆;张揽宇;高健 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于最佳映射点集匹配的多目结构光三维测量方法及系统，对左相机图像中的局部点集，在投影仪图像中找到多个映射点集，将投影仪图像中的多个映射点集换算为右相机图像中多个映射点集，完成左相机图像中的局部点集和右相机图像中多个映射点集的对应。基于点集特征信息，利用局部点集和映射点集的特征信息完成匹配，找到最佳映射点集。根据右相机图像的映射点集和投影仪图像的映射点集之间的换算关系，获得右相机图像中最佳映射点集在投影仪图像中对应的映射点集，结合投影仪图像像素坐标和绝对相位的数学关系求解映射点集的绝对相位。最后根据三角测距重建三维点云，建成待测物体的三维模型，完成待测物体的三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最佳 映射 匹配 结构 三维 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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