[发明专利]一种舟桥动力单元油门控制系统和方法在审
| 申请号： | 202111567787.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114408148A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李永;黄新磊;胡海荣;梁敏;张涛;姚世伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;E01D15/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;李爱英 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及应急装备技术领域，公开了一种舟桥动力单元油门控制系统及方法，通过差分定位模块确定动力单元的目标位置并测定当前位置；通过比较判断模块接收目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；通过位置控制器根据接收的比较结果，在不符合要求时，将目前位置输出给转换模块；通过转换模块将目前位置转换为目标转速；通过转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；通过PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作。本发明能够提高响应速度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舟桥 动力 单元 油门 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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