[发明专利]一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机在审
申请号: | 202111569997.9 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114104876A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 徐明;唐镇;盛洲;刘庆伟 | 申请(专利权)人: | 江苏国光信息产业股份有限公司 |
主分类号: | B65H83/02 | 分类号: | B65H83/02 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 曹锦涛 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机,属于翻转设备。包括通道、翻转件和驱动电机。通道设置在存储箱体的进口处,允许待存储物质通过、并进入存储箱体内;翻转件活动安装设置在所述通道顶部;驱动电机设置在所述通道上靠近连接块的一侧,通过驱动电机带动所述翻转件在预定角度转动,使得所述翻转件位于所述通道顶部或位于所述通道的一侧之间切换。本发明通过控制电机电压来调整扭矩,达到保护齿轮的目的,当收到开门指令时会先判断翻转件开关状态,然后控制电机输出扭矩在周期内由大到小不断循环,并高频查询打开位置传感器的状态,直到翻转件完全打开或者超时,即保证翻转件可靠开关,又保护驱动电机内部齿轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 翻转 装置 控制 方法 以及 包含 柜员机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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