[发明专利]一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机在审

专利信息
申请号: 202111569997.9 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114104876A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 徐明;唐镇;盛洲;刘庆伟 申请(专利权)人: 江苏国光信息产业股份有限公司
主分类号: B65H83/02 分类号: B65H83/02
代理公司: 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 代理人: 曹锦涛
地址: 213000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种翻转装置、其控制方法以及包含该装置的柜员机,属于翻转设备。包括通道、翻转件和驱动电机。通道设置在存储箱体的进口处,允许待存储物质通过、并进入存储箱体内;翻转件活动安装设置在所述通道顶部;驱动电机设置在所述通道上靠近连接块的一侧,通过驱动电机带动所述翻转件在预定角度转动,使得所述翻转件位于所述通道顶部或位于所述通道的一侧之间切换。本发明通过控制电机电压来调整扭矩,达到保护齿轮的目的,当收到开门指令时会先判断翻转件开关状态,然后控制电机输出扭矩在周期内由大到小不断循环,并高频查询打开位置传感器的状态,直到翻转件完全打开或者超时,即保证翻转件可靠开关,又保护驱动电机内部齿轮。
搜索关键词: 一种 翻转 装置 控制 方法 以及 包含 柜员机
【主权项】:
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