[发明专利]执行机构卡涩的处理方法和装置有效
| 申请号： | 202111570418.2 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113958760B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 侯峰伟;巢根明;王南天;陈岩;赵健;杨方奎;崔炜栋;吕超;曹经琦 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 |
| 主分类号： | F16K31/124 | 分类号： | F16K31/124;F16K37/00;F15B21/02;F15B1/02;F15B19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行机构卡涩的处理方法和装置，涉及电数字数据处理领域，包括：步骤一，获取执行机构的位移偏差和在发生位移偏差过程中的运动速度；步骤二，基于步骤一得到的位移偏差和运动速度，判断执行机构是否处于卡涩状态；步骤三，基于步骤二的判断结果，确定是否控制执行机构执行冲击动作，以对卡涩状态进行消除处理。本发明提供一种执行机构卡涩的处理方法和装置，用于解决现有技术中无法有效判断或者消除执行机构卡涩的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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