[发明专利]一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法在审
| 申请号： | 202111570920.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114485177A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨红亮;王延军;徐国宝;穆国鹏;李东;陈凌云;李文宇 | 申请（专利权）人： | 北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所 |
| 主分类号： | F27B19/04 | 分类号： | F27B19/04;F27D3/00;F27D21/00;F27D19/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法，包括：均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备；上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具；本发明的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器，可以实现自动定位并自动纠偏，并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取，自动排料，能够适应各种长度的催化剂产品，保证了搬运的精度及设备的可靠性，方法简单有效、自动化程度高，兼容性好，能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上，也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scr 催化剂 机器人 设备 自动 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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