[发明专利]车位检测模型训练方法、车位检测方法及其装置在审
| 申请号： | 202111571230.X | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114445794A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王东伟;吉方成 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车位检测模型训练方法、车位检测方法及其装置，涉及自动驾驶技术领域。本申请通过获取样本车位的样本图像，并从样本图像中获取样本车位的中心位置；根据中心位置，确定样本图像中的车位识别冗余区和车位角点回归冗余区；根据车位识别冗余区对样本图像进行标记，生成类别真值热力图，及根据车位角点回归冗余区对样本图像进行标记，生成车位角点的回归真值热力图；基于样本图像、类别真值热力图和回归真值热力图，对车位检测模型进行训练，生成目标车位检测模型。本申请在训练过程中，考虑到了车位类别识别和车位角点回归计算时的冗余，使得训练好的目标车位检测模型在车位识别时会考虑冗余区，能够更准确地检测出车位。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 模型 训练 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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