[发明专利]自动驾驶车载场景投影摄像头的标定方法在审
| 申请号： | 202111572191.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114359404A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 熊新立;王宽;陈剑斌;李涛;邓皓匀;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种自动驾驶车载场景投影摄像头的标定方法，包括：S1：搭建标定系统平台，S2：基于物理方法调整棋盘格标定板与待标定车辆的侧切角、俯仰角及横摆角；S3：基于步骤2调整完成的棋盘格标定板，利用车辆中安装的摄像头连续拍摄正对照片15张，并将其保存；S4：手持棋盘格标定板，与车辆前保0.5～1.5米内在不同角度及位置拍摄20张照片，并将其保存；S5：基于步骤4保存的不同位置及角度的棋盘格图案，计算待标定摄像头的内参矩阵；S6：基于步骤5计算的内参矩阵及步骤3保存的棋盘格图案，计算待标定摄像头与车辆中心的旋转矩阵；S7：基于图像上的实际坐标与投影坐标的标准差进行验证。本发明能够用于标定车载摄像头的旋转矩阵及平移向量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车载 场景 投影 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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