[发明专利]一种穿戴式髋膝主动驱动的下肢负重助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202111572586.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114260879B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 杨橘 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的穿戴式髋膝主动驱动的下肢负重助力外骨骼机器人，涉及机器人领域，包括背部支撑装置、连接于背部支撑装置下端的髋关节、连接于髋关节的髋关节驱动模块、上端连接于髋关节驱动模块的大腿部、小腿部、在小腿部下端依次连接的踝关节和足底装置、设置在大腿部上、可调节连接于小腿部的膝关节驱动模块，以及控制模块；其中，大腿部设置有膝关节内侧装置，小腿部设置有膝关节外侧装置，膝关节内侧装置连接于膝关节外侧装置构成膝关节；控制模块通过控制膝关节驱动模块助力下肢，通过弹性元件的形变在提供有效的支撑及助力下不影响膝关节活动，实现行走助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 式髋膝 主动 驱动 下肢 负重 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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