[发明专利]一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111573538.8 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114598990A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 罗鹏浩;张帆;邹洪波;孔亚广;陈张平;黄娜;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位方法，克服了现有技术中利用UWB和IMU进行室内定位时存在非视距误差的问题，包括下列步骤：将空旷的室内仓储环境划分为M个网格，在每个网格中进行数据信息的采集；在实际的室内仓储环境中，对AGV小车任一物流路径每一时刻进行数据信息采集；判断空旷的室内仓储环境和实际的室内仓储环境的一致性；根据判断结果，分情况计算k时刻待测目标的最终位置pos |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb imu 视距 误差 补偿 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111573538.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：耐碱蛋白A变体及其应用
- 下一篇：一种生物基耐高温阻燃环氧树脂及其制备方法
