[发明专利]一种基于4D毫米波雷达的汽车可行驶区域检测方法在审
| 申请号： | 202111573817.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114415171A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰;季丹;倪如金 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的汽车可行驶区域检测方法，包括有效目标点云筛选：利用4D毫米波雷达点云数据经过数据预处理、点云特征识别后，筛选出有效目标点云；路沿障碍物识别：基于有效目标点云识别可行驶道路两侧的连续凸出障碍物；可行驶道路提取：根据识别的连续凸出障碍物提取出可行使道路及可行驶道路的特征；目标障碍物识别：在可行驶道路区域内，利用目标跟踪法识别目标障碍物；可行驶区域提取：根据目标障碍物的位置和速度信息，计算本车与目标障碍物的相对安全距离，从而提取出本车的可行驶区域。本发明提供了一种基于4D毫米波雷达的汽车可行驶区域检测方法，可有效的提高检测的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 汽车 行驶 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
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